ZY-4C型管道爬行器技术资料

我公司新研发的ZY系列磁介控制X射线管道爬行器，是一种新型换代产品。该产品的特点是将原来的同位素定位方式改为磁介控制定位。它彻底解决了视频定位爬行器的局限性（必须用管道口），具有极高的定位精度，同时又实现了同位素定位的易操作双重优点，其工作效率大大提高，极大地减轻了操作者的劳动强度。
本型号爬行器具有体积小、重量轻、拆装容易等特点，便于运输。操作简单，可靠性强。具有电池电量过低、遇水、射线机过流、欠流自动退回功能，同时又具有管道超温报警并退回，向前运行三十分钟及四十分钟无操作自动退回等功能。
 
 
二、特点：
1、定位控制采用鉴频技术，具有较强的抗干扰能力，定位精度大大提高。
2、X射线发生器系统高压线包采用进口线加工，X射线管采用辐射角度360°×40°的特制管子（普通为360°×30°），场强更加均匀，拍片更易于操作。
3、X射线发生器系统具有KV调节功能，内置电源恒压系统可保证工作期间透照的X光胶片黑度一致。
4、电机驱动采用电子调速装置，恒转矩、恒电流运转，可节能40%，同时具有电机过流保护，缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
5、采用高品质蓄电池，为整套设备设备提供高效的动力来源。
 
 

• 技术指标

产品型号	ZY-4C	说   明
适用管径范围（mm）	Φ219~φ355
爬车外形尺寸（mm）	1280×174×150
指令控制器尺寸（mm）	185×124×148
重量（kg）	30
爬行速度（m/min）	13
定位误差（mm）	±5
定位方式	磁介指令定位
驱动形式	两轮驱动
最大爬坡度	15°
转弯半径	≥10D
射线辐射角度	360°×40°
阳 极 靶	锥靶
冷却方式	风冷
绝缘方式	SF6气体
电池电压容量	120V 7AH
使用温度	-20℃~60℃
相对湿度	＜90％

 
 
四、系统构成

序 号	名     称	数 量	备    注
1	管道爬行器	1台
2	磁介指令控制器	1台
3	磁介接收器	1台	在车体内
4	X射线发生器系统	1套	XXHA-2005
5	电    池	1组	7AH
6	充 电 器	1台
7	指令控制器充电器	1台
8	加长轴套	1组
9	升降滑板	1组
10	升降支板	1组
11	充电电缆	1条
12	连接电缆	1条	与车一体